História completa
Em 1991, o Soldado Invernal, ainda controlado pela Hydra, intercepta um carro na estrada e rouba amostras de soro do supersoldado. No presente, um ano depois de Ultron, Steve Rogers, Natasha Romanoff, Sam Wilson e Wanda Maximoff caçam Brock Rumlow, o Ossos Cruzados, em Lagos. Rumlow tenta se explodir perto de Steve. Wanda joga a explosão para cima, mas ela atinge um prédio e mata vários voluntários de Wakanda.
O secretário de Estado Thaddeus Ross apresenta o Tratado de Sokóvia: os Vingadores passam a responder a um painel da ONU. Tony Stark, culpado por Ultron e confrontado pela mãe de um jovem morto na Sokóvia, apoia. Steve não confia em governos depois do que viu na S.H.I.E.L.D. e recusa. Em Viena, durante a assinatura do tratado, uma bomba mata o rei T'Chaka. As câmeras mostram Bucky Barnes, e T'Challa, filho do rei, jura vingança como Pantera Negra.
Steve e Sam acham Bucky em Bucareste, antes das forças especiais. Na perseguição, todos são presos junto com T'Challa. Em Berlim, o falso psiquiatra Helmut Zemo lê as palavras que ativam o Soldado Invernal. Bucky foge espalhando estragos, e Steve o segura. Ao acordar, Bucky conta que Zemo quer achar uma base na Sibéria com outros cinco supersoldados congelados. Steve decide ir até lá, mesmo virando fugitivo.
Steve recruta Clint Barton, Wanda e Scott Lang. Tony monta o outro lado com Natasha, T'Challa, Rhodes, Visão e um garoto do Queens recrutado na hora: Peter Parker, o Homem-Aranha. Os dois times se enfrentam num aeroporto na Alemanha. Scott vira gigante, Peter faz piadas sem parar e ninguém quer de fato matar ninguém. Natasha deixa Steve e Bucky fugirem. Na perseguição, um disparo do Visão erra o alvo e derruba Rhodes, que cai de muito alto e fica parcialmente paralisado. O time de Steve vai para a prisão da Balsa.
Tony descobre que Bucky foi incriminado e vai sozinho à Sibéria ajudar. Lá, os supersoldados estão mortos; Zemo os matou. Ele perdeu a família na Sokóvia e quer destruir os Vingadores por dentro. Zemo mostra um vídeo de 1991: o Soldado Invernal matou Howard e Maria Stark. Tony pergunta a Steve se ele sabia, e Steve admite que sim. A luta é feroz. Bucky perde o braço de metal e Steve destrói o reator da armadura de Tony, larga o escudo e vai embora com o amigo. T'Challa, que seguiu Zemo, impede que ele se mate e o entrega à justiça. Tony dá próteses de pernas a Rhodes e recebe uma carta de Steve com um celular. Steve tira os aliados da Balsa. Nas cenas dos créditos, Bucky volta ao gelo em Wakanda até achar uma cura, e Peter testa o lançador de teias que ganhou de Tony.