Historia completa
En 1991, el Soldado del Invierno, todavía controlado por Hydra, intercepta un auto en la carretera y roba muestras del suero del supersoldado. En el presente, un año después de Ultron, Steve Rogers, Natasha Romanoff, Sam Wilson y Wanda Maximoff persiguen a Brock Rumlow, Calavera, en Lagos. Rumlow intenta hacerse explotar junto a Steve. Wanda lanza la explosión hacia arriba, pero alcanza un edificio y mata a varios voluntarios de Wakanda.
El secretario de Estado Thaddeus Ross presenta los Acuerdos de Sokovia: los Vengadores pasarán a responder a un panel de la ONU. Tony Stark, culpable por Ultron y enfrentado por la madre de un joven muerto en Sokovia, los apoya. Steve no confía en los gobiernos después de lo que vio en S.H.I.E.L.D. y se niega. En Viena, durante la firma, una bomba mata al rey T'Chaka. Las cámaras muestran a Bucky Barnes, y T'Challa, hijo del rey, jura venganza como Pantera Negra.
Steve y Sam encuentran a Bucky en Bucarest antes que las fuerzas especiales. En la persecución, todos terminan arrestados junto con T'Challa. En Berlín, el falso psiquiatra Helmut Zemo lee las palabras que activan al Soldado del Invierno. Bucky escapa causando destrozos, y Steve lo detiene. Al despertar, Bucky cuenta que Zemo quiere encontrar una base en Siberia con otros cinco supersoldados congelados. Steve decide ir aunque eso lo vuelva fugitivo.
Steve recluta a Clint Barton, Wanda y Scott Lang. Tony arma el otro bando con Natasha, T'Challa, Rhodes, Visión y un chico de Queens reclutado a última hora: Peter Parker, Spider-Man. Los dos equipos se enfrentan en un aeropuerto de Alemania. Scott se vuelve gigante, Peter hace bromas sin parar y nadie quiere de verdad matar a nadie. Natasha deja escapar a Steve y Bucky. En la persecución, un disparo de Visión falla y derriba a Rhodes, que cae desde muy alto y queda parcialmente paralizado. El equipo de Steve termina en la prisión de la Balsa.
Tony descubre que a Bucky lo incriminaron y va solo a Siberia a ayudar. Ahí, los supersoldados están muertos; Zemo los mató. Él perdió a su familia en Sokovia y quiere destruir a los Vengadores desde adentro. Zemo muestra un video de 1991: el Soldado del Invierno mató a Howard y Maria Stark. Tony le pregunta a Steve si lo sabía, y Steve admite que sí. La pelea es feroz. Bucky pierde el brazo de metal y Steve destruye el reactor de la armadura de Tony, deja el escudo y se va con su amigo. T'Challa, que siguió a Zemo, impide que se mate y lo entrega a la justicia. Tony le da a Rhodes prótesis para las piernas y recibe una carta de Steve con un celular. Steve saca a sus aliados de la Balsa. En las escenas de los créditos, Bucky vuelve al hielo en Wakanda hasta encontrar una cura, y Peter prueba el lanzador de telarañas que le dio Tony.