História completa
Dois anos depois de Civil War, Scott Lang está quase terminando a prisão domiciliar que pegou por ajudar o Capitão América na Alemanha. Ele está brigado com Hank Pym e Hope van Dyne, que viraram foragidos por causa dele. Os dois abrem por instantes um túnel para o Reino Quântico, atrás de Janet van Dyne, mulher de Hank e mãe de Hope, perdida lá desde 1987. Scott, que já esteve no Reino Quântico, fica conectado a Janet e recebe uma mensagem dela em sonho.
Hope e Hank sequestram Scott, deixam uma formiga com a tornozeleira dele em casa e o põem para ajudar. Para fechar o túnel, eles precisam de uma peça vendida pelo traficante Sonny Burch, que logo percebe quanto vale a tecnologia de Pym e tenta roubá-la. Hope, agora como a Vespa, enfrenta os capangas, mas surge uma figura mascarada que atravessa paredes. É a Fantasma, que leva o laboratório de Pym, encolhido ao tamanho de uma mala.
Hank procura um ex-colega com quem rompeu anos antes, Bill Foster. Com a ajuda dele, o trio acha o laboratório, mas cai na armadilha da Fantasma. Ela é Ava Starr, filha de um ex-parceiro de Pym. Os pais morreram num experimento quântico que deixou Ava instável, com o corpo se desfazendo e dor o tempo todo. Foster cuidou dela desde então. O plano dos dois é usar a energia quântica de Janet para curar Ava, o que mataria Janet.
O trio foge com o laboratório e consegue falar com Janet. Ela passa a localização exata, mas avisa que eles têm duas horas antes de a janela se fechar por cem anos. Burch arranca a localização dos amigos de Scott com soro da verdade e avisa o FBI. Scott corre para casa a tempo de enganar o agente Jimmy Woo, mas Hank e Hope são presos, e Ava toma o laboratório.
Scott tira os dois da custódia. Enquanto ele e Hope seguram Ava e Burch numa perseguição maluca por San Francisco, com carros encolhendo e crescendo, Hank entra no Reino Quântico e encontra Janet viva. Luis, Dave e Kurt dão conta dos capangas de Burch. Hank e Janet voltam, e Janet dá a Ava parte da sua energia por vontade própria, o que a estabiliza por um tempo. Ava e Foster somem. Scott termina a prisão domiciliar e fica livre. Na cena do meio dos créditos, Hank, Hope e Janet mandam Scott ao Reino Quântico para colher energia para Ava. Antes de puxá-lo de volta, os três viram pó. Scott fica preso lá, e isso fica em aberto.