Historia completa
Dos años después de Civil War, Scott Lang está por terminar el arresto domiciliario que le dieron por ayudar al Capitán América en Alemania. Está peleado con Hank Pym y Hope van Dyne, que se volvieron prófugos por su culpa. Ellos abren por un instante un túnel al Reino Cuántico para buscar a Janet van Dyne, esposa de Hank y madre de Hope, perdida ahí desde 1987. Scott, que ya estuvo en el Reino Cuántico, queda conectado con Janet y recibe un mensaje de ella en un sueño.
Hope y Hank secuestran a Scott, dejan una hormiga con su tobillera en la casa y lo ponen a ayudar. Para terminar el túnel necesitan una pieza que vende el traficante Sonny Burch, quien pronto entiende cuánto vale la tecnología de Pym e intenta robarla. Hope, ahora como la Avispa, enfrenta a sus matones, pero aparece una figura enmascarada que atraviesa paredes. Es Fantasma, que se lleva el laboratorio de Pym, encogido al tamaño de una maleta.
Hank busca a un excolega con el que rompió hace años, Bill Foster. Con su ayuda, el trío encuentra el laboratorio, pero cae en la trampa de Fantasma. Ella es Ava Starr, hija de un antiguo socio de Pym. Sus padres murieron en un experimento cuántico que dejó a Ava inestable, con el cuerpo deshaciéndose y dolor constante. Foster la cuidó desde entonces. Su plan es usar la energía cuántica de Janet para curar a Ava, lo que mataría a Janet.
El trío escapa con el laboratorio y logra hablar con Janet. Ella les da su ubicación exacta, pero advierte que tienen dos horas antes de que la ventana se cierre por cien años. Burch le saca la ubicación a los amigos de Scott con suero de la verdad y avisa al FBI. Scott corre a casa a tiempo para engañar al agente Jimmy Woo, pero Hank y Hope son arrestados y Ava se queda con el laboratorio.
Scott los saca de la custodia. Mientras él y Hope frenan a Ava y a Burch en una persecución loca por San Francisco, con autos que se encogen y crecen, Hank entra al Reino Cuántico y encuentra a Janet con vida. Luis, Dave y Kurt se encargan de los matones de Burch. Hank y Janet regresan, y Janet le da a Ava parte de su energía por voluntad propia, lo que la estabiliza por un tiempo. Ava y Foster desaparecen. Scott termina su arresto y queda libre. En la escena de mitad de créditos, Hank, Hope y Janet mandan a Scott al Reino Cuántico a recoger energía para Ava. Antes de traerlo de vuelta, los tres se convierten en polvo. Scott queda atrapado allá, y eso queda abierto.