História completa
Depois da vitória sobre Thanos, Scott Lang virou celebridade. Lançou um livro de memórias, é reconhecido na rua e vive feliz com Hope van Dyne. A filha, Cassie, agora com 18 anos, é ativista, vive arrumando confusão com a polícia e cobra do pai que ele faça mais pelos outros. Num jantar em família, Cassie mostra o que andou construindo com Hank Pym: um aparelho que manda sinais para o Reino Quântico. Janet entra em pânico e tenta desligar, mas é tarde. Um portal se abre e puxa os cinco, junto com as formigas do laboratório de Hank.
Scott e Cassie caem no meio de rebeldes que lutam contra o tirano do lugar. Hope, Hank e Janet vão parar numa cidade, onde encontram Lorde Krylar, antigo aliado de Janet que agora trabalha para o novo dono do Reino Quântico. Os três roubam a nave dele e fogem. Com os rebeldes, Scott e Cassie descobrem que Janet tem ligação direta com a chegada desse ditador. Logo as tropas dele atacam, comandadas por M.O.D.O.K., que é Darren Cross, o vilão que Scott achou ter matado no primeiro filme. Scott e Cassie são capturados.
Na nave, Janet enfim conta o segredo que guardou por 30 anos. Ela conheceu ali um homem perdido, que prometeu tirá-la do Reino Quântico se ela o ajudasse a consertar o núcleo de energia da sua nave do tempo. Quando um toque mental mostrou a ela que ele destruía linhas do tempo inteiras, Janet aumentou o núcleo para que nunca funcionasse e o deixou preso. Ele é Kang, o Conquistador, exilado pelas próprias variantes, e acabou dominando o Reino Quântico.
Kang obriga Scott a recuperar o núcleo, ameaçando matar Cassie. Lá dentro, uma tempestade de probabilidades cria centenas de cópias de Scott, e ele só consegue pegar o núcleo com a ajuda de Hope. Kang trai o acordo e captura Janet, e M.O.D.O.K. explode a nave com Hank a bordo. Hank sobrevive, salvo pelas formigas, que evoluíram em séculos de tempo quântico e viraram uma civilização. Enquanto Scott e Hope enfrentam Kang, Cassie lidera a revolta dos povos do Reino Quântico. Ela convence Cross a mudar de lado, e ele morre se sacrificando.
Janet conserta o núcleo à sua maneira e abre o portal de volta. Hank, Hope, Janet e Cassie passam, mas Scott fica lutando contra Kang, que o espanca quase até a morte. Hope volta para ajudá-lo, e os dois jogam Kang dentro do núcleo, que é destruído. Cassie reabre o portal e todos voltam para casa. Scott retoma a vida tranquila, mas fica incomodado com o aviso de Kang de que sua morte teria consequências. Na cena do meio dos créditos, um conselho de variantes de Kang se reúne para planejar a conquista do multiverso. Na cena final, Loki e Mobius encontram outra variante, Victor Timely, na Feira Mundial de Chicago de 1893. Tudo isso fica em aberto.

