Historia completa
Después de la victoria sobre Thanos, Scott Lang se volvió una celebridad. Publicó unas memorias, lo reconocen en la calle y vive feliz con Hope van Dyne. Su hija, Cassie, ya con 18 años, es activista, se mete en líos con la policía y le reclama a su padre que haga más por los demás. En una cena familiar, Cassie muestra lo que construyó con Hank Pym: un aparato que envía señales al Reino Cuántico. Janet entra en pánico e intenta apagarlo, pero es tarde. Se abre un portal que arrastra a los cinco, junto con las hormigas del laboratorio de Hank.
Scott y Cassie caen en medio de rebeldes que luchan contra el tirano del lugar. Hope, Hank y Janet llegan a una ciudad, donde encuentran a Lord Krylar, antiguo aliado de Janet que ahora sirve al nuevo dueño del Reino Cuántico. Los tres roban su nave y huyen. Con los rebeldes, Scott y Cassie descubren que Janet tiene relación directa con el ascenso de ese dictador. Pronto atacan sus tropas, al mando de M.O.D.O.K., que es Darren Cross, el villano que Scott creyó haber matado en la primera película. Scott y Cassie son capturados.
En la nave, Janet por fin cuenta el secreto que guardó 30 años. Allí conoció a un hombre varado que prometió sacarla del Reino Cuántico si lo ayudaba a reparar el núcleo de energía de su nave del tiempo. Cuando un contacto mental le mostró que él destruía líneas temporales enteras, Janet agrandó el núcleo para que nunca funcionara y lo dejó atrapado. Él es Kang el Conquistador, exiliado por sus propias variantes, y terminó dominando el Reino Cuántico.
Kang obliga a Scott a recuperar el núcleo, amenazando con matar a Cassie. Adentro, una tormenta de probabilidades crea cientos de copias de Scott, y solo logra tomar el núcleo con ayuda de Hope. Kang rompe el trato y captura a Janet, y M.O.D.O.K. hace explotar la nave con Hank a bordo. Hank sobrevive, salvado por las hormigas, que evolucionaron durante siglos de tiempo cuántico y se volvieron una civilización. Mientras Scott y Hope enfrentan a Kang, Cassie lidera la rebelión de los pueblos del Reino Cuántico. Convence a Cross de cambiar de bando, y él muere sacrificándose.
Janet repara el núcleo a su manera y abre el portal de regreso. Hank, Hope, Janet y Cassie cruzan, pero Scott se queda peleando contra Kang, que casi lo mata a golpes. Hope vuelve a ayudarlo, y los dos arrojan a Kang dentro del núcleo, que queda destruido. Cassie reabre el portal y todos vuelven a casa. Scott retoma su vida tranquila, pero le inquieta la advertencia de Kang de que su muerte traería consecuencias. En la escena de mitad de créditos, un consejo de variantes de Kang se reúne para planear la conquista del multiverso. En la escena final, Loki y Mobius encuentran a otra variante, Victor Timely, en la Feria Mundial de Chicago de 1893. Todo eso queda abierto.