Resumo para lembrar
Trevize ainda duvida da escolha que fez. Com Pelorat e Bliss, sai atrás da Terra. Em Comporellon, consegue as coordenadas de três mundos antigos. Aurora está abandonada e cheia de cães selvagens. Em Solaria, os habitantes isolados quase matam o grupo, que foge levando a criança Fallom. Melpomenia mostra onde ficavam os 50 mundos antigos, e o centro aponta para a Terra. Em Alfa, um planeta-oceano, o povo planeja matar os visitantes. A Terra está radioativa e sem vida. Na Lua, eles encontram R. Daneel Olivaw, o robô que guia a humanidade há milênios e quer unir a mente dele à de Fallom. Trevize confirma a escolha, mas continua inquieto.
