Resumen para recordar
Trevize todavía duda de la decisión que tomó. Con Pelorat y Bliss, sale a buscar la Tierra. En Comporellon consigue las coordenadas de tres mundos antiguos. Aurora está abandonada y llena de perros salvajes. En Solaria, los habitantes aislados casi matan al grupo, que huye llevándose a la criatura Fallom. Melpomenia muestra dónde estaban los 50 mundos antiguos, y el centro apunta a la Tierra. En Alfa, un planeta océano, la gente planea matar a los visitantes. La Tierra está radiactiva y sin vida. En la Luna encuentran a R. Daneel Olivaw, el robot que guía a la humanidad desde hace milenios y quiere unir su mente a la de Fallom. Trevize confirma su decisión, pero sigue inquieto.
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