Historia completa
Poco después de la primera película, los Guardianes trabajan para los Soberanos, un pueblo dorado y arrogante. Pelean contra un monstruo para proteger unas baterías valiosas, mientras Bebé Groot baila. Como pago reciben a Nebula, capturada intentando robar. Pero Rocket se roba algunas baterías. La sacerdotisa Ayesha manda una flota tras ellos, y la nave cae en un planeta después de que un hombre misterioso destruye a los atacantes. Se presenta: es Ego, el padre de Quill, acompañado de la tímida Mantis, que siente las emociones ajenas al tocar.
Ego lleva a Quill, Gamora y Drax a su planeta. Rocket y Groot se quedan reparando la nave y vigilando a Nebula. Ayesha contrata a Yondu y los Devastadores para capturar al grupo. Atrapan a Rocket, pero Yondu duda en entregar a Quill, el chico que crió. La tripulación se amotina bajo el mando de Taserface, con ayuda de Nebula, que le dispara a Yondu. Los leales a él mueren. Kraglin se arrepiente y ayuda a Rocket, Groot y Yondu a escapar, haciendo volar la nave con la flecha que se controla con silbidos.
En el planeta, Ego explica que es un Celestial, un ser antiguo que creó su propio planeta a su alrededor. Le enseña a Quill a usar el poder heredado y juegan a la pelota con energía. Gamora desconfía, y Nebula llega para matarla. Tras una pelea, las hermanas se entienden: Nebula cuenta que Thanos la desarmaba cada vez que perdía contra Gamora. Mantis le revela a Drax que los hijos de Ego murieron y que Quill está en peligro.
Ego muestra su plan: sembró brotes de sí mismo en miles de mundos y quiere cubrirlo todo con su materia. Para eso necesita a otro Celestial. Tuvo muchos hijos y descartó a los que no tenían el poder. Peor, confiesa que le puso el tumor que mató a la madre de Quill. Quill ataca a su padre. Los Guardianes se reúnen con Yondu, Rocket, Groot y Nebula y enfrentan a Ego mientras los brotes devoran ciudades.
Rocket arma una bomba con las baterías robadas y Groot la lleva al cerebro de Ego, en el centro del planeta. Quill retiene a su padre con el poder heredado hasta la explosión. Ego muere y Quill pierde los poderes. El planeta se derrumba y Yondu le da a Quill el único traje espacial, y muere en el vacío. Quill entiende que Yondu fue su verdadero padre. Nebula parte para matar a Thanos. En el funeral de Yondu, naves de los Devastadores llenan el cielo de fuegos para honrarlo, y Mantis se une al grupo, con Kraglin a bordo. En las escenas de los créditos, Ayesha crea un nuevo ser para destruir a los Guardianes y Groot aparece adolescente.