Historia completa
En 1988, justo después de ver morir a su madre de cáncer en un hospital, el pequeño Peter Quill sale corriendo y se lo lleva una nave. Crece con los Devastadores, piratas espaciales liderados por Yondu Udonta. Veintiséis años después, Quill se hace llamar Star-Lord, escucha casetes viejos en un walkman y roba un orbe misterioso en un planeta abandonado, Morag. Escapa por poco de Korath, secuaz de Ronan el Acusador, un fanático kree que busca el orbe por encargo de Thanos.
En Xandar, Quill intenta vender el orbe y lo ataca Gamora, hija adoptiva de Thanos enviada por Ronan. En el lío se meten Rocket, un mapache modificado y lleno de armas, y Groot, un árbol gigante que solo sabe decir “Yo soy Groot”. Los dos quieren la recompensa que Yondu puso por Quill. Los Cuerpos Nova arrestan a los cuatro y los mandan a la prisión Kyln.
En la cárcel está Drax el Destructor, que quiere matar a Gamora para vengarse de Ronan, quien mató a su familia. Quill lo convence de que Gamora puede llevarlo hasta Ronan. Gamora cuenta que quiere traicionar al villano y venderle el orbe a otro comprador. Con un plan de Rocket y mucha improvisación, los cinco escapan en la nave de Quill, la Milano. Van a Knowhere, una ciudad minera dentro de la cabeza de un Celestial muerto.
Ahí, el Coleccionista abre el orbe. Adentro hay una Gema del Infinito, capaz de destruir planetas. Su asistente toca la Gema y hace volar el lugar. Drax llama a Ronan para pelear y pierde feo. Ronan se queda con la Gema, y Nebula, hermana de Gamora, destruye su nave en el espacio. Quill sale sin casco para salvarla y Yondu los rescata. Quill le promete la Gema a cambio de ayuda. Ronan pone la Gema en su martillo, desafía a Thanos y parte a destruir Xandar.
Los Guardianes, los Devastadores y los Cuerpos Nova atacan la nave de Ronan. Gamora vence a Nebula, que huye. Rocket estrella una nave contra la de Ronan, que se cae. Groot se envuelve en ramas para proteger a sus amigos y se hace pedazos. Ronan sale de los restos listo para acabar con Xandar, y Quill lo distrae con un baile. Drax y Rocket destruyen el martillo, Quill toma la Gema, y los cuatro se toman de las manos para repartir el poder y desintegrar a Ronan. Quill engaña a Yondu con un orbe falso y le entrega la Gema a los Cuerpos Nova. Descubre que es solo mitad humano, abre el último regalo de su madre, un casete nuevo, y el grupo se va junto. En una maceta, un pedazo de Groot renace como un bebé que baila.