A vizinha do 4B
Recém-separada do namorado Kurt, Penny se muda para o apartamento em frente ao de Leonard e Sheldon e logo bate à porta deles para pedir o chuveiro emprestado. Os dois físicos e os amigos não sabem como agir perto dela: Howard dá em cima dela sem parar e Raj só consegue falar depois de beber, mas Penny gosta da companhia e passa a comer com eles.
Ela aprende a lidar com as manias de Sheldon, canta Soft Kitty quando ele fica doente e percebe que Leonard está apaixonado. Depois de mais uma decepção com o ex, aceita sair com Leonard no fim da temporada.