Grover Underwood

No primeiro filme, Grover é o melhor amigo de Percy no colégio e esconde que é um sátiro. Depois que a Fúria aparece no museu, ele leva Percy e Sally rumo ao acampamento. Acompanha o amigo e Annabeth pelo país e usa a cabeça de Medusa contra uma Hidra. No Mundo dos Mortos, o grupo tem pérolas só para três. Grover se oferece para ficar. Perséfone, que o admira, é a deusa que o grupo encontra por lá.

No segundo filme, Grover sente onde o Velocino de Ouro está e a sensação aponta para a costa da Flórida. Ele é sequestrado por semideuses aliados de Luke e levado a um iate. Mais tarde, aparece na ilha de Polifemo disfarçado de ciclope fêmea, para não virar jantar. Percy e os outros o resgatam, e Grover volta ao acampamento com o grupo.

Na série, Grover é o sátiro que cuida de Percy desde o colégio e sonha em encontrar o deus Pan. Ele vai com Percy e Annabeth pelo país. No cassino Lótus, um velho conhecido diz ter achado Pan, e o trio fica preso lá por dias sem perceber. Na travessia do Mundo dos Mortos, Grover perde a pérola que carregava. Ele só quer que o amigo chegue vivo ao Olimpo.

Na T2, Grover desaparece, e Percy sonha com ele cercado por semideuses de Luke. Ele acaba preso na ilha do ciclope Polifemo. Quando Clarisse chega, Grover tenta tirá-la dali por outro caminho, mas esquece o disfarce quando Polifemo volta. Percy e Annabeth o encontram na caverna, e o grupo precisa fugir do ciclope e de uma isca com cara de tesouro.

Grover vem dos livros de Rick Riordan e é o amigo mais leal de Percy desde O Ladrão de Raios. Brandon T. Jackson fez o papel nos filmes; Aryan Simhadri o interpreta na série.