Grover Underwood

En la primera película, Grover es el mejor amigo de Percy en el colegio y oculta que es un sátiro. Después de que aparece la Furia en el museo, lleva a Percy y a Sally hacia el campamento. Acompaña a su amigo y a Annabeth por el país y usa la cabeza de Medusa contra una Hidra. En el Inframundo, el grupo tiene perlas solo para tres. Grover se ofrece a quedarse. Perséfone, que lo admira, es la diosa que el grupo encuentra allí.

En la segunda película, Grover siente dónde está el Vellocino de Oro y la sensación apunta a la costa de Florida. Lo secuestran semidioses aliados de Luke y lo llevan a un yate. Más tarde aparece en la isla de Polifemo disfrazado de cíclope hembra, para no terminar de cena. Percy y los demás lo rescatan, y Grover vuelve al campamento con el grupo.

En la serie, Grover es el sátiro que cuida de Percy desde el colegio y sueña con encontrar al dios Pan. Va con Percy y Annabeth por el país. En el casino Lotus, un viejo conocido dice haber encontrado a Pan, y el trío queda atrapado allí por días sin darse cuenta. En la travesía del Inframundo, Grover pierde la perla que llevaba. Solo quiere que su amigo llegue vivo al Olimpo.

En la T2, Grover desaparece y Percy sueña con él rodeado de semidioses de Luke. Termina preso en la isla del cíclope Polifemo. Cuando llega Clarisse, Grover intenta sacarla de allí por otro camino, pero olvida el disfraz cuando Polifemo vuelve. Percy y Annabeth lo encuentran en la cueva, y el grupo debe huir del cíclope y de un señuelo con cara de tesoro.

Grover viene de los libros de Rick Riordan y es el amigo más leal de Percy desde El ladrón del rayo. Brandon T. Jackson hizo el papel en las películas; Aryan Simhadri lo interpreta en la serie.