História completa
Três semanas depois do estalo, a Capitã Marvel resgata Tony Stark e Nebula, perdidos no espaço. Os Vingadores que sobraram acham Thanos num planeta isolado, mas ele já destruiu as Joias para que ninguém desfaça o que fez. Thor, com raiva, corta a cabeça dele. Não há vitória nenhuma.
Cinco anos se passam. Natasha tenta manter a equipe de pé, Steve ajuda sobreviventes, Tony vive no campo com Pepper e a filha, Morgan, Thor afunda em cerveja em Nova Asgard e Clint, que perdeu a família, mata criminosos pelo mundo como Ronin. Até que Scott Lang escapa do Reino Quântico. Para ele, passaram só cinco horas. A ideia surge: usar o Reino Quântico para viajar no tempo e pegar as Joias antes de Thanos. Tony resolve a matemática, e Banner, agora fundido ao Hulk, ajuda a montar a máquina.
O assalto no tempo divide o grupo. Em Nova York de 2012, Steve, Tony, Scott e Banner pegam as Joias do Tempo e da Mente, mas o Loki daquela época foge com o Tesseract. Tony e Steve vão então a 1970 buscar outro Tesseract, e Tony tem uma conversa com o pai, Howard. Em Asgard de 2013, Thor e Rocket tiram a Joia da Realidade de Jane Foster, e Thor reencontra a mãe e recupera o Mjolnir. Em Morag de 2014, Nebula e Rhodey pegam a Joia do Poder. Em Vormir, Natasha e Clint descobrem o preço da Joia da Alma e brigam para ver quem se sacrifica. Natasha vence e morre. Só que a Nebula de 2014 percebe tudo, e o Thanos daquele tempo descobre o plano e manda a filha para o presente no lugar da Nebula do futuro.
No presente, Banner coloca a manopla com as seis Joias, estala os dedos e traz de volta todo mundo que tinha sumido. Na hora, a Nebula de 2014 abre o caminho e o Thanos de 2014 bombardeia a sede dos Vingadores. Ele agora quer destruir o universo inteiro e criar outro. Thor, Tony e Steve o enfrentam, e Steve chega a erguer o Mjolnir, mas Thanos traz seu exército. Então portais se abrem: Strange, Wakanda, Asgard, os Guardiões e todos os heróis que voltaram chegam para a batalha final. A Capitã Marvel destrói a nave de Thanos, que mesmo assim consegue pegar a manopla. Ao estalar, nada acontece: Tony tinha roubado as Joias. Ele estala os dedos, Thanos e o exército viram pó, e Tony morre.
Depois do funeral, Thor entrega Nova Asgard à Valquíria e parte com os Guardiões. Steve volta no tempo para devolver as Joias, mas fica no passado e vive a vida com Peggy Carter. Já velho, ele reaparece no presente e entrega o escudo a Sam Wilson. Fica em aberto o que fez o Loki de 2012, que fugiu com o Tesseract.