Resumen para recordar
Ocho años después de Preludio, Seldon intenta convertir la psicohistoria en una herramienta real. Demerzel deja el cargo de primer ministro y Seldon ocupa su lugar. Un golpe mata a Cleon I y pone a una junta militar en el poder; Seldon renuncia y vuelve a la investigación. Con los años pierde a su esposa, Dors, a su hijo adoptivo, Raych, y a su colega Yugo Amaryl. Le queda su nieta Wanda, que tiene un talento mental fuera de lo común. Con ella, Seldon empieza en secreto un proyecto que pesará en el plan. Ya viejo, ve hundirse al Imperio y deja todo listo para seguir sin él.

