Resumo para lembrar
Em 2383, na colônia-prisão de Tars Lamora, o jovem Dal R'El e outros prisioneiros acham uma nave da Frota abandonada, a USS Protostar. Com Gwyn, filha do tirano Diviner, o tellarita Jankom Pog, o medusano Zero, a gigante Rok-Tahk e a criatura Murf, eles fogem guiados por um holograma de treinamento com a cara da capitã Janeway. Descobrem que a Protostar carrega uma arma escondida, criada para destruir a Federação, e lutam para impedir isso. Na segunda temporada, embarcam com a almirante Janeway na Voyager-A atrás de Chakotay, perdido no tempo. Enfrentam Asencia, que quer uma guerra entre o povo de Gwyn e a Federação. No fim, viram alferes de uma nova nave, a USS Prodigy, com Gwyn como capitã.
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